「GO AHEAD～すすめ！ウルトラマンゼロ～」は、2016年12月29日(木)にCD発売、iTunes Storeでも同日より配信が開始されます。
主題歌は、水木一郎 with ボイジャーが歌うバージョンに加え、水木一郎、ボイジャーそれぞれのソロバージョン、そしてボイジャーのコーラスが入ったカラオケ（マイナスワン）も収録。また、『ウルトラマンオーブ』後半エピソードで使用され、CD化の要望が高かったサウンドトラック「オーブオリジン（M-15）」「サンダーブレスター（M-14）」、そして「マガタノオロチ（M-27）」を収録しました。
さらに、ボイジャー初の試みとしてスタジオライブを収録！ ボイジャーの2人とピアノ、アコースティックギターで“せーの！”で録音したいわゆる一発録り。まるでスタジオの中にいるかのような臨場感を味わえます。