2006年8月Channel [V] 推出了一个聚集了年轻、有活力、多才多艺型男们的综艺节目《模范棒棒堂》，里面的男孩们自然、不做作，对于每一项表演都认真努力的态度旋即获得了广大观众的回响。节目收视率直线向上攀升之际，创造了台湾另一波男生偶像的新高潮。在经过了节目的淘汰赛与各种技能考验之后，其中6名各具特色、身怀不同技艺，又是让少女们尖叫、少男们艳羡的帅气型男——敖犬、小杰、小煜、王子、阿纬、威廉，在Capitol唱片公司的慧眼之下，以“Lollipop棒棒堂”定名，并决定花下大笔惊人的预算将他们从综艺节目的高峰推上音乐的另一波巅峰！
历经100多天舞蹈、声音等密集魔鬼式训练之后，懂得在荧光幕面前展现他们个人技艺的棒棒堂6人，终于像是金刚合体般6股力量化为1道惊人的光芒！他们将在2007年1月26日推出大家拭目以待的Lollipop棒棒堂首张EP DVD《七彩棒棒堂》，实现他们梦想的第一步！
在Capitol唱片公司的安排之下，原本只是6个单独个体的棒棒堂，开始了合宿与团体的生活。他们就像是棒棒堂的Logo一样，男孩们小时候手里把玩、心中梦想成为英雄的“铁金刚”——坚强且怀抱着梦想！为了达成目标绝不放弃，拼命努力！这，就是棒棒堂的基本精神。
铁金刚一颗粉红温暖的心，正象征着棒棒堂6个人对于自己的梦想、对于周遭所有帮助过他们的人、所有粉丝的支持永远都是不熄灭、火热的感激。